Tra gli optional previsti vengono offerti i cerchi in lega da 16′ a sei razze, fendinebbia, tettuccio apribile, bullbar anteriore e posteriore, mozzi anteriori a bloccaggio automatico e una verniciatura dei paraurti in tinta con il resto della carrozzeria, abbinata a un copriruota rigido con bordo cromato anziché la classica verniciatura bicolore e copriruota in pelle.

Il GR Y61 viene offerto con cambio manuale a 5 rapporti di serie oppure con un automatico a 4 rapporti più overdrive su richiesta, entrambi con riduttore. Nelle versioni con cambio automatico è prevista la possibilità di bloccare il cambio nel primo rapporto o nel secondo, per ottenere freno motore nelle discese anche molto ripide e brillantezza di accelerazione nelle salite. Nel 2000 viene sostituito il turbodiesel di 2.800 cm³, con un nuovissimo motore turbodiesel con intercooler a iniezione diretta di 3.000 cm³, 4 cilindri, 16 valvole e 158 CV denominato ZD30ddi. Vengono aggiunti gli airbag laterali. Qualche anno dopo, a partire dal 2003 il Patrol GR Y61 subisce un rinnovamento dell’anteriore, con un nuovo paraurti ridisegnato per ospitare i grandi fendinebbia semicircolari, nuovi fari non più in vetro ma in plastica completamente trasparente e una mascherina leggermente ritoccata. I tergifari vengono sostituiti dai soli spruzzini lavafari fissati al paraurti. Rinnovati anche i fanali posteriori. Internamente questa breve serie perde le finiture in radica della plancia centrale, della cornice del cambio e dei pulsanti alzavetro, ora in plastica verniciata in grigio opaco.

In altri mercati veniva proposto anche con motorizzazioni 4.2 Turbodiesel (Td42), un 4.5 benzina (Tb45de) e un 4.8 benzina (Tb48de) tutti a sei cilindri con una versione pick-up venduta con ampio successo in Australia e negli Emirati Arabi.

Le dimensioni del Patrol GR Y61 sono di 4.300 mm di lunghezza per la versione a passo corto, 5.100 mm per la versione a passo lungo, 1.980 mm di larghezza e 1.900 mm di altezza senza barre portatutto per entrambe le versioni.